La televisión Globo mostró imágenes en las que parte del viaducto, que está a unos cinco kilómetros del estadio Mineirao, aplastan la parte delantera de un autobús.
Uno de los muertos es la conductora del autobús, precisó el portavoz de la secretaría de Salud, que no supo dar más detalles.
Otro vehículo que fue aplastado en el derrumbe no es visible, y los bomberos aún no han llegado a él.
"El viaducto estaba en la etapa final de obras, y le estaban retirando los andamios cuando ocurrió el accidente", dijo un portavoz de los bomberos de Minas Gerais.
Belo Horizonte ya ha acogido cinco partidos de la Copa del Mundo, y es la sede de una de las semifinales el próximo martes, entre los vencedores de los duelos Brasil-Colombia y Francia-Alemania del viernes.