El ex-titular de la Sala Penal se había jubilado hace algunos años luego de desempeñarse en ese cargo desde 1987 o 1988, según recordó una de las actuales integrantes de la Sala Penal. Además, previamente se había desempeñado fiscal de la Sala y había ocupado cargos como defensor en los tribunales de Concepción del Uruguay y Colón, según otras fuentes consultadas.
Jáuregui vivía en su casa de Colón en compañía de su esposa. Sus hijos residen en Concordia, se trata del abogado penalista Martín Jáuregui y del actual titular del Juzgado de Familia, Civil y Penal de Menores Nº 2, Rodolfo Jáuregui.
