De acuerdo con la información aportada por la policía Esteves llegaba a su casa acompañado de su pareja, Maricel Almada de 31 años y sus dos hijos menores, cuando fueron sorprendidos por tres hombres armados que a cara descubierta, le sustraen del interior de la casa; un televisor Led de 32 pulgadas, un Led de 40 pulgadas, una Playstation, teléfonos celulares, y aproximadamente 5000 pesos.
Antes de irse, los dejaron maniatados y se dieron a la fuga en el vehiculo, un Chevrolet Prisma blanco, que fue encontrado por la policía por avenida Frondizi, en las inmediaciones del arroyo Yuquerí Grande.